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La primera idea de tener en la misma caja una pantalla con una para la creación de un autómata modular en un pequeño espacio de 200x145x56mm va a ser muy difícil. Se ve que 'pequeño y modular' no se llevan bien

Después de colocar el espacio de la pantalla (negro) y raspberry (verde) queda un área de trabajo (gris) aproximado de 137x120x25mm

Quizá uniendo los módulos por cables en vez de pinchándolos en la 'placa madre' permita meter unos cuantos

Reducir el tamaño de la pantalla no es una opción. 7" me parece una buena medida, ni pequeña ni grande, para usar

La pantalla es esta. La caja aún no me ha llegado. A ver si cuando llegue puedo reducir los espacios de seguridad para tener un área de trabajo mayor

Salidas con reles:

Deben de ser pequeños. En este caso tenemos el rele de batalla G6K-2F-Y de omron. Perfecto para salidas estándar de 24Vdc de hasta 1A (dos canales) muy utilizado en desarrollos profesionales

Puedes encontrarlo para montaje superficial y pasante

Bobinas desde 3Vdc (33mA) hasta 24Vdc (4.6mA)

Y un tamaño muy reducido de aproximadamente 10x6.5x5.2mm

Pegas:
En alterna no puedes pasar de 125Vac

pdf1.alldatasheet.com/datashee

Por otro lado tenemos otro industrial de batalla mas fino pero mas alto: HF41F

Utilizado tanto para salidas de 24Vdc como de 230Vac soportando hasta 6A

Solo lo encuentro para montaje pasante

Bobinas desde 5Vdc hasta 60Vdc

Tamaño muy fino pero alto de aproximadamente 28x15xx5

Pegas:
No hay manera de encontrarlo con montaje superficial así que aunque mide 5mm de ancho tienes que separarlo algo para pasar las pistas a las demás patillas o hacer un puente con un cable

pdf1.alldatasheet.com/datashee

Controlar 'infinitas' salidas con 3 pines:

Para realizar este 'milagro' se utiliza el truco del registro de desplazamiento con el 74HC595

Su funcionamiento se resume en:
-PIN serie: Se va enviando en orden los estados de las salidas
-PIN reloj: Es el encargado de indicar cuando pasamos a la siguiente salida
-PIN activar: Activa las salidas en función de lo enviado antes manteniéndolas en ese estado hasta volver a activarlo

8 salidas por chip pudiendo encadenarlas

pdf1.alldatasheet.es/datasheet

Controlar 'infinitas' entradas con 3 pines:

Para realizar este 'milagro' se utiliza un conversor paralelo/serie como el 74HC165

Su funcionamiento se resume en:
-PIN serie: Se va recibiendo en orden los estados de las entradas
-PIN reloj: Es el encargado de indicar cuando pasamos a la siguiente entrada
-PIN leer: Carga en memoria el estado de las entradas que había en ese instante

8 entradas por chip pudiendo encadenarlas

pdf1.alldatasheet.es/datasheet

Entrada analógica:

Raspberry no tiene ninguna pero eso no supone un problema. Existe el ADS1115

Este amigo es un conversor analógico/digital de cuatro entradas (o dos diferenciales) que entrega la medida por I2C con una resolución de 16bit

pdf1.alldatasheet.com/datashee

Entradas analógicas infinitas:

Si. También se puede uniendo multiplexores entre las entradas y el ADS1115 y seleccionando el canal con el registro de desplazamiento 74HC595

mastodon.social/@LaCuriosidadD

Multiplexor/demultiplexor:

Estas joyas son capaces de redirigir varias señales analógicas a un solo pin, y viceversa, en función de que canal quieras leer/escribir

Para esto tenemos el CD74HC4067 que consta de 16 canales

pdf1.alldatasheet.es/datasheet

@iuliuseq no.Hablo de una caja con pantalla táctil a la que se le pueda añadir las entradas/salidas que necesites dentro de ella por módulos en vez de una gran tarjeta con las E/S ya limitadas al diseño.Luego ya dependiendo de las que se añaden sirve para robótica,riego,domótica...

Al final hay cosas que no haces por el mero hecho de tener que empezar de cero 'el sistema de control'.Con esto ya lo tendría hecho para todo

La idea bien.La practica...va a ser difícil meter módulos en poco espacio

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