Habr<p>Как мы применили генеративный дизайн к динамическим системам</p><p>Существующие методы генеративного дизайна позволяют оптимизировать различные параметры деталей для производства, например массу ― многие из вас наверняка видели подобные рендеры в Autocad. В областях, где на деталь воздействует повышенная нагрузка, материала больше, в других ― меньше, и с помощью генеративного дизайна к удачной конструкции можно прийти за несколько часов, а не за недели. Мы решили проверить, можно ли применить методы генеративного дизайна для динамических, а не статических систем, чтобы автоматизировать процесс создания роботизированных устройств захвата. Наш проект стал логичным продолжением исследовательской работы нашего коллеги, в которой рассматривалась оптимизация рычажных механизмов. Работа показала, что формализовать задачу вполне возможно. Мы проверили это, используя для выбора оптимальной имитационной модели алгоритм MCTS. Подробности ― под катом.</p><p><a href="https://habr.com/ru/companies/spbifmo/articles/885204/" rel="nofollow noopener" translate="no" target="_blank"><span class="invisible">https://</span><span class="ellipsis">habr.com/ru/companies/spbifmo/</span><span class="invisible">articles/885204/</span></a></p><p><a href="https://zhub.link/tags/%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener" target="_blank">#<span>динамические_системы</span></a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B3%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B4%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D0%B9%D0%BD" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener" target="_blank">#<span>генеративный_дизайн</span></a> <a href="https://zhub.link/tags/autocad" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener" target="_blank">#<span>autocad</span></a> <a href="https://zhub.link/tags/mcts" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener" target="_blank">#<span>mcts</span></a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B8%D1%81%D0%BA%D1%83%D1%81%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener" target="_blank">#<span>искусственный_интеллект</span></a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener" target="_blank">#<span>робототехника</span></a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B8%D1%82%D0%BC%D0%BE" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener" target="_blank">#<span>итмо</span></a> <a href="https://zhub.link/tags/%D1%83%D0%BD%D0%B8%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%B8%D1%82%D0%B5%D1%82_%D0%B8%D1%82%D0%BC%D0%BE" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener" target="_blank">#<span>университет_итмо</span></a> <a href="https://zhub.link/tags/%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F" class="mention hashtag" rel="nofollow noopener" target="_blank">#<span>инженерия</span></a></p>